En la India antigua, la filosofía se ha dividido tradicionalmente en dos grupos principales. Estos grupos se denominan grupo ortodoxo y grupo hereje. El grupo ortodoxo cree en la autoridad de los Vedas en todos los asuntos filosóficos. Estos sistemas ortodoxos son seis en total. Uno de los sistemas filosóficos más populares es el yoga.
Comparte las siguientes creencias comunes con los otros sistemas ortodoxos:
• Creencia en el alma permanente, que constituye la base de la vida.
• Se supone que el alma descarta un cuerpo en el momento de la muerte y entra en uno nuevo en el momento del nuevo nacimiento.
• Una fuerte creencia en el karma, que establece que los eventos que suceden en la vida de una persona son el resultado directo de los eventos de su vida o vidas anteriores (si la persona ha nacido muchas veces).
• La creencia de que la vida de un individuo se basa principalmente en la miseria y el dolor.
• Una creencia en el estado de total libertad de la miseria y el dolor llamado mukti o moksha.
El yoga adopta la doctrina dualista de explicar el universo de objetos y seres vivos. Asume que el universo fue creado originalmente por la unión o samyoga de dos realidades eternas llamadas purusha y prakriti. Purusha forma la base de todos los objetos espirituales, mientras que prakriti se ocupa de los objetos materiales. Prakriti y todo lo que proviene de él tiene tres gunas a saber: sattva, rajo y tamas en varias proporciones y combinaciones.
Sattvaguna se ocupa de todo lo que es puro y santo, mientras que rajasguna se ocupa de todas las cualidades ricas y reales y tamasguna trata de todas las cualidades más bajas como la codicia, la lujuria, la ira, el miedo, etc. El samyoga del purusha y el prakriti es virtual. No existe, pero solo la mente ignorante cree que es real. Esto se debe a la ilusión llamada avidya y une al purusha y hace que transmigre de un cuerpo a otro en los distintos nacimientos. Una vez que la avidya se disipa por completo, uno puede liberarse del ciclo de la muerte y la muerte y puede alcanzar moksha. Esto se logra fácilmente siguiendo el camino óctuple dado por Patanjali en sus Yogasutras.
